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桁架機器手也稱直角坐標機器人或龍門式機器人，是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸
