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根據光電傳感器信號自動放置托盤經輸垛系統輸送至碼垛工位，碼垛工位前有一個或更多(根據產能定)等待工位，等待工位的托盤在成品垛輸出后，自動跟進至碼垛工位，碼垛速度快，在輸垛系統上有二個或更多(根據產能定)成品垛存放位;成品垛由叉車叉走。
