立柱碼垛機的應用優點如下：

1.效率高。立柱碼垛機每小時捕獲300至600次。可根據現場需要設置單爪或雙爪，更換各種抓取、夾板、吸附抓手，包裝、袋、箱、灌裝、瓶裝等成品。自動堆疊技術可以提高堆疊的速度和質量，遠遠高于手動堆疊的效率。

2.工作精準度高，范圍廣泛。立柱碼垛機占用場地小，運行靈活。每個機器人都擁有一個獨立的控制系統，以提高操作的精度。

3.整體實施成本較低。相比于關節碼垛機器人，立柱碼垛機經濟性強、成本效益高、基本部件數量少、維護成本低廉、能耗低、結構簡單、故障率低、維護方便。

立柱碼垛機可以同時用于多條不同的生產線。更換產品后，無需硬件、設備更改和設置，只需輸入新數據即可正常工作。

5、操作簡單，只需設置編組方式和層數，即可完成材料袋產品的堆放，堆放干凈無塌陷，便于儲存和運輸。

立柱碼垛機具以其出色的性能、廣泛的適用范圍、少的占地面積、高的靈活性、低的成本和便于維護等優點，被廣泛應用。

為了提高勞動生產率，確保產品質量，我們應該改善工人的工作條件和環境，幫助他們從事艱苦、單調、重復的工作。