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目前工業加工中使用較多的機械手設備為氣壓桁架機械手，這類機械手的主要動力為相應的氣壓裝置，而低壓報警裝置則是對機械手中的相關氣源進行實時監測，當機械手的氣源出現異常現象，低壓報警裝置能夠及時對異常信息進行處理，使設備的管理人員及時采取措施等。
上下料機器人控制的工件往往體積和重量較大，而承重保護裝置能夠對桁架機械手對超重工件進行操作的過程進行專業控制，防止機械手對工件的過度抓取導致設備損壞。這類裝置主要的保護模式為：當機械手對工件的操作超出設備規定的范圍，承重保護裝置能夠對設備進行報警，若操作的工件重量達到設備操作的臨界值，保護裝置會對機械手的安全閥門進行自動關閉處理等。
斷氣保護安全裝置是上下料機器人設備中的動力和應急裝置，這類裝置主要由相應的閥門和氣罐組成，主要的目的一方面是為機械手的運行提供一定程度的穩定動力，另一方面是為了防止設備在運行時出現斷氣現象所采取的防范措施；裝置在設備運行時主要采用相關的按鈕對設備進行專業控制。
