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不同的全自動碼垛機器人的效率不同。所以前期可以根據實際貨物及搬運路線去選擇合適的搬運機器人。通過長時間對搬運機器人的搬運路線、次數等記錄，分析出運行時的不足，提出改善與建議。為了提高效率，搬運機器人也可以在同一時間搬運多種貨物，可以使用托盤互摞、多個裝載機構、拖拉等方式。
把需要用的物料提前搬運到物料暫存區，在需要物料的時候，小車可以直接從暫存區搬運到指定工位，節省搬運時間，提高效率。我們需要根據所搬運物料的特征來選擇合適的容器裝載物料，一般常見的有托盤、料箱、籠車等。除此之外還需要考慮到工藝的要求。對于整個搬運流程來講，合理規劃搬運路線，減少運距好裝卸次數，使搬運機器人的行駛路線短。
