當完成一定數量的排列之后,產品會被推入單層緩沖裝置中;當單層緩沖裝置中的產品達到規定的排數形成單層垛形,就會被送至滑動小車上。完成之后,滑動小車也會上升到相應的高度并沿水平方向向碼垛位置滑動。像這樣循環往復的進行直至達到程序規定的層數,全自動碼垛機器人就會將碼垛好的產品送入指定位置。
灌裝好的產品進入到傳送帶上,到達入口處時會有光電管感應裝置對其進行感應并發出信號,這樣就進入到下一個環節。根據事先設定好的程度要求,將成品進行分類傳動并進入規整排列裝置。這時,安裝在滾筒間的隔板也會根據要求使產品與產品之間形成必要的間隔距離,以保證與托盤的長度相符。