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上下料機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足。原因及解決:螺栓松了,前扣或板機內片磨損。可以將螺栓旋緊,注意前扣軸的正確位置??梢愿鼡Q前扣或板機內片,完成上述動作后,測試其功能,如果行程太短則向上微調前扣軸,如果動作慢則向下微調前扣軸。
上下料機器人活塞桿處漏氣。原因及解決:主體底部環損壞。應更換環。排氣口漏氣。原因及解決:開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞。更換環。扳機處漏氣。原因及解決:開關閥環或開關座環損壞。更換環。
車床上下料機器人
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