全自動碼垛機器人的控制技術

2021-05-21 08:40:26

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全自動碼垛機器人的應用在國內已經形成了一個很好的市場，也得到了大多數客戶的認可，其實碼垛機器人的控制系統的任務主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置、軌跡和姿態以及操作的順序和動作的時間等等一系列。我們除了要了解碼垛機器人的控制技術有哪些之外，還需了解碼垛機器人控制系統的設計，只有這樣才能對碼垛機器人有一個更好的認識和了解。

全自動碼垛機器人的故障診斷與安全維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。碼垛機器人開放性模塊化的控制系統體系結構，采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

網絡化機器人控制器技術，目前碼垛機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。模塊化層次化的控制器軟件系統，軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層。

全自動碼垛機器人