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全自動碼垛機器人限位開關失效或限位開關線路有故障。用萬用表電阻檔測相應的限位開關是否損壞及限位開關的相應線路。(這種情況下，按“碼垛機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。)小型繼電器或繼電器電路板損壞。檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。碼垛機進退電機損壞、減速電機損壞或電源線斷開。撥動開關損壞或控制線路斷開。用萬用表檢查撥動開關或控制線路。(這種情況下，按“疊板機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。)交流接觸器損壞或控制線路斷開。檢查交流接觸器或控制線。(這種情況下，變頻器有頻率輸出。)
全自動碼垛機器人在使用的過程中，難免會遇到一些故障，相對而言，比較常見到的是碼垛機無法正常前進、后退。那么針對這一問題可以試試以上提出的解決方法。
