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智能裝配線按生產對象的數目：單品種流水線和多品種流水線，單品種流水線：又稱不變流水線，是指流水線上只固定生產一種制品。要求制品的數量足夠大，以保證流水線上的設備有足夠的負荷。多品種流水線：將結構、工藝相似的兩種以上制品，統一組織到一條流水線上生產。固定在流水線上的幾種制品不是成批輪番地生產，而是在時間內同時或順序地進行生產，在變換品種時基本上不需要重新調整設備和工藝裝備。
智能裝配線按生產對象的移動方式：固定流水向線和移動流水線。固定流水線：是指生產對象位置固定,生產工人攜帶工具沿著順序排列的生產對象移動、主要用于不便運輸的大型制品的生產,如重型機械、飛機、船舶等的裝配。移動流水線：生產對象移動，工人和設備及工具位置固定的流水線。這是常用的流水線的組織方式。
智能裝配線按產品的輪換方式：可變流水線、成組流水線和混合流水線，可變流水線：集中輪番地生產固定在流水線上的幾個對象，當某一制品的批制造任務完成后，相應地調整設備和工藝裝備，然后再開始另一種制品的生產。
