全自動碼垛機器人在裝箱與碼垛領域的應用已經很成熟了,但對于機器人不斷增加的技術改進仍然在繼續,例如,在InterPACk展會上,ABB推出了新的第二代碼垛機器人,據稱該機相比以前型號,它的操作區域更大、速度更快。越來越多的應用機器人來完成任務,這主要是因為目前碼垛機器人已經足夠智能來察覺生產線上過來的產品,并且基于很多的參數來做出相應的動作。碼垛機器人能提高主要得益于視覺系統可靠與處理能力的改善。視覺系統主要是受到PC與PLC控制來完成工作的。
目前在兩個主要的包裝線上游工序中機器人可以大展身手。一個工序是使用碼垛機器人將加工過程的終端與一次包裝設備連接起來,例如一個自動包裝機或是一個裝盒機。另外一個工序是使用碼垛機器人將一次包裝后的產品轉移到二次包裝設備中。此時也需要將裝盒機的進料部位與碼垛機器人合適地安放在一起。以上兩個工序傳統上一般都是通過手工來完成的,人們非常善于處理隨機情況,因為他們具有獨特的能力觀察到他們面前的事物,以及如何來處理這些事物.而碼垛機器人在此方面有所欠缺,因為其以往都是通過程序控制應該去哪里,應該揀拾什么,應該把揀拾的東西放置在哪里等等。