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20世紀90年代中期至今,青島，玉溪等卷煙廠采用全自動碼垛機器人對其卷煙成品進行碼垛作業,節省了大量人力,減少了煙箱破損。碼垛機器人配備條碼識別器可以實現2種以上品牌產品的碼垛;利用真空吸盤可以實現成品拆垛;利用圖像識別系統和多功能機械手,實現了各種輔料托盤的識別和抓取,完成卷煙輔料的搭配作業。我國生產力總體水平較低,勞動力便宜,科研人才缺乏,大多數企業的生產 自動化水平偏低,企業發展意識落后,先進碼垛設備和機器人的使用受到限制,只 在一些大型知名企業中得到了應用。
我國采用先進的物流技術和自動化設備是獲得市場優勢的主要戰略之一。目前,青島啤酒、燕京啤酒、廣州珠江啤酒、東莞雪花啤酒 等知名大型啤酒生產企業已經采用全自動、半自動碼拆垛設備和上下料機器人系統,碼垛效率得到了極大提高,現在的設備基本可以完成 48000～60000 瓶/小時的碼垛要求。
我國工業機器人研究和應用開始于 20 世紀 70 年代,受當時經濟體制等因素的制約,發展比較緩慢,研究和應用水平比較低。進入20世紀80年代以后,隨著改革開放的不斷深入,我國工業機器人技術的開發和研究才達到一定水平,碼垛機技術也得到了快速的發展。
